这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
李晨 杨颖 郑恺 沙溢 白鹿
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
万妮达 涵城日记 赵一博 伯远 葛秋谷
陈欢 伯远 伍嘉成 唐九洲 武艺
陈好 宋茜 刘烨 金晨 周雨
那英 宁静 谢娜 张蔷 许茹
谢楠 百克力
白举纲 胡夏 希林娜依·高 陆虎
那英 杨钰莹 金巧巧 李慧珍 左小
高秋梓 Amu 陆虎 任胤蓬 王晨艺
徐康硕 赵屹鸥
戚薇 张雨绮 李一桐 李雪琴 田曦薇
未知
徐志胜 何广智
宁静 李若彤 陈妍希 柳岩
林心如 杨谨华 郭雪芙 陈意涵 陈昊森
演员：陈好 宋茜 刘烨 金晨 周雨
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演员：那英 宁静 谢娜 张蔷 许茹
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演员：谢楠 百克力
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