这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深
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蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
万妮达 涵城日记 赵一博 伯远 葛秋谷
陈欢 伯远 伍嘉成 唐九洲 武艺
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣
陈嘉桦 刘逸云 卢靖姗 谢娜 孙悦 刘惜君 美依礼芽 芝芙 龚琳娜 朱珠 曾可妮 吉娜·爱丽丝 黄丽玲 汪小敏 秋瓷炫 谢欣 瞿颖 蔡少芬 贾静雯 李莎旻子 赵丽娜 张嘉倪 刘雅瑟 徐怀钰 李彩桦 吴倩 许靖韵 陈冰 唐伯虎 陈意涵 吴优 王佳宇 卡捷琳娜·凯丽 黄晓明
杨幂 大张伟 黄明昊 张国伟 陈伟
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杨幂 邓伦 黄明昊 大张伟 张国
未知
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演员：何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣
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