这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮 何猷君
朱丹
张天启 张楚寒 吕炫乐 彭必瑶 朱丹
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕
韩庚 郑恺 于文文 刘雅瑟 曾梦雪
王俊凯 苗苗 郑恺 任敏 辛柏
任嘉伦 郑恺 孙艺洲 王琳凯 李昀
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
陈欢 张国伟 王耀庆 伍嘉成 伯远
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣
秦霄贤 姚安娜 伊能静 周扬青 周大
沈月 王敬轩 吴宇恒 武艺 范世錡 徐志胜 傅菁 高海宁 嵇嘉禾 井胧
未知
陈好 宋茜 刘烨 金晨 周雨
杜海涛 林依晨 饶雪漫 徐明浩 言承旭 张纯烨
杨幂 邓伦 黄明昊 大张伟 张国
王振赫 彭煜瑄 王鑫童 李跃峥 赵怡
陈梦嘉 戴璐佳怡 关紫琪 何谨佚 胡蔚等
张碧晨
黄子韬 严浩翔 万妮达 谢锐韬 张砚拙
合文俊 刘大锁 宋木子
演员：何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣
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演员：秦霄贤 姚安娜 伊能静 周扬青 周大
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演员：沈月 王敬轩 吴宇恒 武艺 范世錡 徐志胜 傅菁 高海宁 嵇嘉禾 井胧
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